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            外圓磨床系列 無心磨床系列 數控車床系列 更多機床系列

            工業機器人機械手連線項目

            應用領域:更多機床系列  發布時間:2022-07-27 10:13:42  瀏覽:668次

            工業機器人機械手連線項目

            本項目從企業生產的實際需求出發,主要針對電機智能制造系統的在線檢測系統、自動搬運系統、自動裝夾系統和數字化系統四大方面進行了全面而深入的研究。

            具體流程如下:

            1、關節機器人在零件提升機上取電機零件毛坯。

            2、關節機器人對立車上下料。

            3、關節機器人對檢測設備上下料,檢測零件壓裝位置尺寸。

            4、關節機器人將檢測尺寸NG的產品剔除,將檢測合格的產品放在壓裝機定位工裝上。

            5、一號桁架機械手運行于零件軸壓裝設備和碼放的輸送帶之間,負責此二者的自動搬運。

            6、二號桁架機械手抓取合格的壓裝后工件輸送至一號磨床,完成第一道磨削工序。

            7、三號桁架機械手抓取完成第一道磨削工序的工件并掉頭,輸送至二號磨床,完成第二道磨削工序。

            8、四號桁架機械手將完成兩道磨削工序的轉子軸從二號磨床中取出,運送至車床進行車削加工,并運送至下料輸送線進行碼放。

            案例視頻:http://www.airjordanss.com/video/240.html

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