• <noscript id="ntezh"><track id="ntezh"><pre id="ntezh"></pre></track></noscript>
  • <video id="ntezh"><option id="ntezh"></option></video>

    <noscript id="ntezh"><option id="ntezh"><pre id="ntezh"></pre></option></noscript>
    1. <form id="ntezh"><td id="ntezh"></td></form>
      <video id="ntezh"><option id="ntezh"></option></video>
    2. <table id="ntezh"><address id="ntezh"><noframes id="ntezh"></noframes></address></table>
        1. 自動化文章 機械手文章 機床類文章 相關類文章

          什么是SCARA機器人,它有哪些特點

          發布時間:2022-08-24 16:09:00  瀏覽:

          引言:隨著工業機器人在各行各業中越來越突出的表現,其中就包括有SCARA機器人、直角坐標機器人以及多關節機器人等,而制造業對這些工業機器人的應用也越來越多。它們都是以獨特的方式來進行設計,允許它們執行其他設備可能無法完成的特定任務。

          工業機器人是一類可以反復編寫程序的機械設備,可以移動并執行任務。它經常出現在執行自動化任務的制造過程中,如零件組裝、焊接和碼垛等,如果您曾經看過汽車組裝視頻,那么您可能已經看過幾個正在執行任務的工業機器人示例,如一個工業機器人將車架從一個站移動到另一個站,另一個將車門安裝到車身上,第三個可能在車身上來回噴涂黑色涂料。

          工業機器人已經不是什么新鮮的事物,事實上,它已經存在將近七十多年。盡管如此,還是很少有人了解工業機器人的這些類型,而這些工業機器人正以飛快地速度進入各行各業。

          什么是SCARA機器人
          什么是SCARA機器人

          什么是SCARA機器人

          SCARA機器人中文翻譯過來是水平多關節機器人,也叫選擇順應性機械手臂。自1981年以來,它們一直用于工業組裝流水線。它們先前被叫做選擇性合規組裝機器人手臂,現在又被叫做選擇順應性組裝機器人手臂,因為它們現在也可以用于其他不涉及組裝的任務。

          它們的結構比較簡單,有著兩個連接在一塊的連桿臂,其設計類似于人的手臂。這類工業機器人有些會有三個軸,也就是有三個關節,但標準的會有四個軸,可以沿著x軸、y軸以及z軸方向平移,也可以繞著z軸進行三百六十度的旋轉運動。

          由于它的機械結構,其有特定的應用。與多關節機器人相比,這類工業機器人的形態要比較特殊。這也就意味著這類工業機器人并不適合所有的應用,但對于它們所針對的應用類型,它們將會是一個很好的選擇。它起先是為自動化組裝而被開發出來的,但之后也可以應用于搬運物料、焊接、點膠等任務。

          SCARA機器人的特點

          1、良好的柔性和剛性:它們在x軸和y軸上的運動十分地靈活,有著良好的柔性,這也是它們名字中“選擇性合規”的由來,合規性指的是靈活性,但不是所有的軸都有著良好的柔性,如z軸,它有著良好的剛性,通常比多關節機器人的剛性好。因此,這類工業機器人有著選擇性。

          什么是SCARA機器人
          什么是SCARA機器人

          2、速度較快:它也是業內中速度較快的工業機器人類型之一。與其他工業機器人類型相比,減少了循環時間,其循環時間可以低至0.3秒左右,即便是在長時間的使用期間。

          3、精度較高:在精度方面,這類工業機器人在其他工業機器人類型中的評價也比較高。這類工業機器人十分的精確,這也是它們十分適合組裝應用的原因之一。精度高通常體現在它們有限的軸數,雖然它們只有四個軸,而這四個軸約束了它們的運動范圍,但也有助于它們減少偏差量。

          4、有效負載較低:由于這類工業機器人比較小,不是為重型有效負載而開發出來的,所以它們的有效負載通常比較低,可以承受2公斤到50公斤左右的負載。

          通過文中的介紹,相信大家已經對SCARA機器人有了一定的了解。現如今的SCARA機器人能夠應用的范圍也越來越廣,比如我們公司就將SCARA機器人應用在了滾絲機上。除了機床上的應用,它還可以用于搬運物料、焊接、點膠等各類作業,有著良好的柔性和剛性、速度較快、精度較高、有效負載較低等特點。


          国产精品视频2021,免费一级A 片在线播放,欧美性爱视频网,欧美影院,最近的2019中文字幕免费