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            工業機器人的類型有哪些,如何進行選擇

            發布時間:2022-07-09 16:51:53  瀏覽:

            引言:隨著工業機器人在工業領域中的應用越來越普遍,您會發現對各種類型的工業機器人的需求也在不斷增加,以適應特定的場合。為了讓大家更好地了解工業機器人,本文將以工業機器人的類型來進行相關內容的介紹。

            “機器人”這個詞引起了許多人的想象,當他們聽到這個詞的時候,他們會想到類人生物或者半機械人。然而,工業機器人不是一個人形機器人,它是為自動化密集生產任務而開發出來的機器人,可固定在一個區域或者移動來完成任務,雖然它們可以復制人的動作,但具有機器的強度、精度以及速度。

            工業機器人是一種可以自動執行任務的機械設備,可以根據結構形態、控制方式、運動方式以及應用領域等不同標準來進行分類,若根據結構形態的話,可分為多關節機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人以及并聯機器人等。下面便來簡單介紹一下這四種工業機器人。

            工業機器人的類型
            工業機器人的類型

            工業機器人的類型

            1、多關節機器人

            它是比較受關注的工業機器人的類型之一。它的精確度和動作風格類似于人的手臂,其臂部是通過扭轉接頭連接到底座的,臂部帶有可以旋轉的關節,關節的數量可以從簡單的兩個關節到七個關節等,每一個關節都提供了一個自由度,可以相互平行或者垂直,允許自由運動,從而在工作環境中提供較大的靈活性。

            它可以應用于焊接、搬運、噴漆以及裝配等諸多場合中,如焊接,焊接是多關節機器人首批的應用場合之一,在這個場合表現出色的一個主要原因是它的靈活性。因為在焊接的時候,通常需要在特定的角度進行準確地運動,這個角度對于Delta機器人或者其他工業機器人來說是沒有辦法完成的,所以便可以使用多關節機器人來完成這些高難度的焊接任務。

            2、直角坐標機器人

            它是工業中比較常見的一種工業機器人,也可以稱為龍門式機器人,具有三個線性關節,如x軸、Y軸以及Z軸,它還有一個附接的腕部,腕部是可以進行旋轉運動的,而這三個關節是沒有辦法進行旋轉的,但可以沿著軸線提供線性運動,使用了線性滑軌來進行三次平移。

            由于直角坐標機器人可以更換不同的末端工具,所以可以應用于上下料、碼垛、檢測等各種場合中,如上下料,它通常可以應用于機床或者生產線的上下料場合,可以完成物料的上料、下料以及翻轉等,以代替人工進行上下料任務,避免了人體與機床直接接觸,使得整個生產過程更加安全。

            3、SCARA機器人

            它是一種比較小型的工業機器人,通常安裝在底座或者地板上,有些還可以安裝在墻面上來完成任務。它通常有四個關節,也就是四個軸,可以沿著x軸、Y軸以及Z軸進行平面移動,還可以圍繞著Z軸進行360度的旋轉運動。

            它通常應用于汽車行業、電子行業以及塑料行業等,主要應用于裝配和運送等場合,如裝配,在電子行業中,它可以完成高效的點膠、標簽粘貼、鎖定螺絲以及螺絲拆卸等裝配相關的任務,具有較高的定位精度和運動速度。

            工業機器人的類型
            工業機器人的類型

            4、并聯機器人

            如Delta機器人,它是一種高速、輕載的并聯機器人,通常有三個從動臂,這三個從動臂連接安裝在工作表面上方的單個底座上。由于它利用了多個計算機控制的手臂來支撐一個末端工具,所以末端工具的位置可以很容易地通過它的手臂進行控制,從而實現高速操作。

            它憑借高精度和高速度等特點在工業領域中得到了普遍的應用,尤其是食品行業、醫藥行業以及電子行業等,主要應用于分揀、焊接以及裝配等場合,如分揀,Delta機器人可以根據產品的尺寸、放置方式以及托盤尺寸等條件生成相應的分揀程序,在生產過程中,只需要選擇相應的程序或者接收上位機的指令,便可以完成對不同產品的分揀。

            工業機器人的類型有哪些,瀏覽以上文章可以了解到若根據結構形態來進行分類的話,有多關節機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人以及并聯機器人等這幾種類型。除了結構形態,它還可以根據控制方式、運動方式以及應用領域等來進行分類。關注捷眾機器人,了解更多有關工業機器人的知識。


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